Radiant Floor Heating yw'r talfyriad o Radiant Floor Heating yn Saesneg. Mae'n defnyddio'r tir cyfan fel rheiddiadur. Drwy gyfrwng y gwres yn yr haen radiant llawr, mae'r tir cyfan yn cael ei wresogi'n unffurf, ac mae'r gwres yn cael ei gyflenwi i'r ystafell drwy gyfrwng ymbelydredd a darfudiad drwy'r ddaear. Er mwyn cyflawni pwrpas gwresogi cyfforddus. Yn ôl gwahanol gyfryngau trosglwyddo gwres, fe'i rhennir yn ddau fath: gwresogi llawr dŵr a gwresogi llawr trydan. Yn ôl gwahanol strwythurau palmant, fe'i rhennir yn bennaf yn wresogi llawr sych a gwresogi llawr gwlyb.
Mae gwresogi llawr dŵr yn cyfeirio at ddull gwresogi sy'n cynhesu dŵr i dymheredd penodol ac yn ei gludo i'r rhwydwaith oeri pibell ddŵr o dan y llawr i gyflawni'r pwrpas o wresogi drwy wresogi'r llawr.
Mae cyfrwng gwres y ddaear tymheredd isel yn ffurfio graddiant tymheredd sy'n gostwng yn raddol o unig y droed i'r pen dan do, gan roi teimlad cyfforddus o draed cynnes a phen oer i bobl. Mae gwresogi pelydrau llawr yn cydymffurfio â theori ffitrwydd "traed cynnes ac oerni" mewn meddygaeth draddodiadol Tsieineaidd. Dyma'r dull gwresogi mwyaf cyfforddus a symbol o ansawdd bywyd modern.
Nid oes angen ôl-lenwi cerrig ffa ar y llawr sych (sy'n perthyn i fath uwch-denau); o'r deunydd addurno arwyneb, fe'i rhennir yn wres llawr a gwresogi teils llawr; o'r ffwythiant, fe'i rhennir yn wres llawr cyffredin a gwresogi llawr is-goch pell.