Ar ffurf system wresogi llawr. Gwresogi radiant daear dŵr poeth tymheredd isel yw trosglwyddo dŵr poeth gyda thymheredd penodol i'r coil gwresogi sydd wedi'i fewnosod yn haen strwythur y llawr, ac mae'r trosglwyddiad gwres trwy'r haen strwythur yn gwneud wyneb y llawr yn gynhesu. Mae arwyneb y llawr gwresogi yn bennaf yn defnyddio ymbelydredd i wasgaru gwres i'r ystafell i wneud iawn am golli gwres yr ystafell a chyflawni pwrpas gwresogi.
Mae'r coiliau gwresogi yn yr haen adeiladu wedi'u cyfuno â'r adeiladwaith adeiladu, gellir gosod un neu sawl dolen mewn un ystafell yn ôl maint yr ystafell, a gellir gosod un ddolen mewn sawl ystafell ar gyfer ystafelloedd bach. Mae cyflenwad dŵr a phibellau dychwelyd pob dolen wedi'u cysylltu â'r is-gasglwr, ac mae is-gasglwr pob defnyddiwr wedi'i gysylltu â'r rhwydwaith pibellau awyr agored trwy'r prif gyflenwad dŵr a phibellau dychwelyd yn yr adeilad.
Ffurf yr haen adeiladu llawr. Mae'r haen strwythur gwresogi llawr a ddefnyddir yn gyffredin yn fath o bibell gladdedig concrit, a'i brif strwythur yw plât llawr, haen inswleiddio, pibell wresogi, haen llenwi, haen lefelu a haen wyneb llawr. Dylid ychwanegu haen inswleiddio ger y wal allanol ar yr un pryd i leihau colli gwres. Pan osodir yr haen isaf neu'r haen gyntaf yn uniongyrchol ar y ddaear, dylid ychwanegu haen ddiddos i atal ymdreiddiad dŵr yn y pridd, niweidio'r haen inswleiddio a lleihau'r pŵer gwresogi.